應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
2025-12-29 11:43:48
95人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)肉類精細(xì)化分割加工設(shè)備力控算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于：
①阻抗控制、導(dǎo)納控制、自適應(yīng)力控等算法的實現(xiàn)；
②力/力矩傳感器的數(shù)據(jù)處理與融合；
③高精度力控系統(tǒng)的動態(tài)建模與仿真；
2、結(jié)合運(yùn)動控制（如PID、MPC等）實現(xiàn)力-位混合控制策略；
3、參與硬件選型（如傳感器、驅(qū)動器）及嵌入式系統(tǒng)的力控算法部署；
4、解決實際應(yīng)用中的噪聲抑制、動態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)定性等工程問題；
5、撰寫技術(shù)文檔，支持場景落地與迭代。
任職要求：
1、學(xué)歷專業(yè)：研究生及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子工程、自動化、計算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計學(xué)、模式識別等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機(jī)器人動力學(xué)建模、運(yùn)動學(xué)（正/逆解）及伺服控制原理??，熟悉力控算法（如阻抗/導(dǎo)納控制）及C /Python/Matlab等編程工具，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗更佳??；
3、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，能承受工作壓力，具備創(chuàng)新精神。
招聘人數(shù)：5人
注：聯(lián)系我時，請說是在河南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：鄭州金水區(qū)鄭州-鄭東新區(qū)牧原集團(tuán)
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職位發(fā)布者
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